隨著5G的快速發展，5G基站建設如火如荼，作為基站中重要的器件-環行器的需求量也將進入爆發增長的階段。環行器是用來保證基站天線單向傳輸的隔離功能器件，結構復雜，由十幾種元器件組成，包括：接地片，永磁體，中心導體，鐵氧體，防旋體等。

環形器 環形器結構 這些要求被組裝的產品零部件結構精細，包含有不同作用的多個原片，將原片沖壓組裝成一體后，其間縫隙要求是0.05mm，組裝質量要求高。 依靠人工組裝，效率低，主觀性強，組裝精度也無法保證，無法滿足行業需求。如何快速完成十幾種精密元器件的精密標準組裝，成為了環行器生產廠家*的痛點。 七海基于環行器組裝過程中的痛點問題及高效生產追求，在15天內迅速完成一款高精度高節拍的智能組裝設備，快速響應客戶加急需求。

15天，從設計到出廠 在2019年11月12號接到客戶需求的*時間，工程師去到客戶現場進行考察，確切的了解客戶需求，并在短時間內為客戶量身定制環行器組裝方案。整套方案設計比較復雜精密，交貨期定在一個月之后的12月12號，11月14號卻臨時接到客戶通知，由于生產需要，要求11月24號設備*要入場，這比原定時間整整早了半個多月。 *十天，機械設計部門24小時兩班倒，一遍遍修改評審的圖紙，不放過一點點的紕漏。采購部門馬不停蹄的召集各個供應商，以保證所有物料及時到位。總經理及各個技術部門的技術主干，在現場進行指導，確保遇到問題可以快速解決。從*負責人，到整個生產環節相關的部門，全員上陣，迅速部署，同心協力打下這場難打的“戰役”。 15天內完成“全自動生產組裝線”設計出圖后的備料到生產組裝測試周期，這在七海是“前所未有”的案例，面對客戶突如其來的要求，七海展現出了寶貴的“加速度”。

4秒，十幾種元器件秒裝 設備概況 5G環行器自動組裝方案長6.6m，寬1m，高1.7m，總共4單元拼接而成，包含振動盤上料，Tray盤上料，高速PPU組裝，機械手組裝，線體尾部自動焊錫。 組裝動作 方案涉及14種組裝動作，環環緊扣，包括中腔自動上料，PIN針插入，接地片的組裝，永磁體的組裝，防旋體的組裝，PIN針焊錫等。 高精度定位 視覺定位系統在料盤上料時進行精準定位，提高組裝定位精度。 自動下料 完成中腔組裝后，采用轉盤的方式，對三個工位的PIN針焊錫并進行高精度溫度控制，完成后通過下料機械手，輸送至皮帶線完成下料。

測量效率 通過全自動生產組裝線，整個環節13個流程只要4s，CT時間短、自動化程度高，操作精細，產品質量與組裝效率高。 5G環形器自動組裝方案為生產組裝規避了人工效率低、成本高帶來的一系列問題。*限度的節約人力成本，保證產品質量的統一，提升整體質量管理和生產效率，幫助客戶在5G市場中強占先機。